Pataki amuṣiṣẹpọ actuator
Awọn ọna meji lo wa ti iṣakoso adaṣe pupọ - ni afiwe ati amuṣiṣẹpọ.Iṣakoso ti o jọra n ṣe agbejade foliteji igbagbogbo si oṣere kọọkan, lakoko ti iṣakoso amuṣiṣẹpọ n ṣe agbejade foliteji oniyipada si oṣere kọọkan.
Ilana mimuuṣiṣẹpọ awọn olupilẹṣẹ lọpọlọpọ jẹ pataki nigbati imuse awọn oṣere meji tabi diẹ sii lati gbe ni iyara kanna.Eyi le ṣee ṣe pẹlu awọn ọna meji ti awọn esi ipo – Awọn sensọ Ipa Hall ati awọn potentiometers pupọ titan.
Iyatọ diẹ ninu awọn abajade iṣelọpọ actuator ni iyatọ diẹ ninu iyara adaṣe.Eyi le ṣe atunṣe nipasẹ jijade foliteji oniyipada si oluṣeto lati baamu awọn iyara adaṣe meji.Awọn esi ipo jẹ pataki lati pinnu iye foliteji ti o nilo lati ṣejade si oṣere kọọkan.
Amuṣiṣẹpọ ti awọn oṣere jẹ pataki nigbati iṣakoso meji tabi diẹ sii awọn oṣere nibiti o ti nilo iṣakoso to peye.Fun apẹẹrẹ, awọn ohun elo ti yoo nilo awọn oṣere pupọ lati gbe ẹru lakoko mimu pinpin fifuye dogba kọja oluṣeto kọọkan.Ti a ba lo iṣakoso afiwera ni iru ohun elo yii, pinpin fifuye aidọgba le waye nitori awọn iyara ikọlu oniyipada ati nikẹhin fa agbara ti o pọ ju lori ọkan ninu awọn oṣere.
Hall ipa sensọ
Lati ṣe akopọ ilana Ipa Hall Hall, Edwin Hall (ẹniti o ṣe awari Ipa Hall), sọ pe nigbakugba ti aaye oofa kan ba lo ni itọsọna kan ni papẹndikula si ṣiṣan ti lọwọlọwọ ina ninu adaorin, iyatọ foliteji kan yoo fa.Foliteji yii le ṣee lo lati rii boya sensọ wa ni isunmọtosi ti oofa tabi rara.Nipa sisopọ oofa si ọpa ti motor, awọn sensọ le rii nigbati ọpa naa ba wọn.Lilo igbimọ iyika kekere kan, alaye yii le ṣejade bi igbi onigun mẹrin, eyiti a le ka bi okun ti awọn iṣọn.Nipa kika awọn iṣọn wọnyi o le tọju abala melo ni moto ti yiyi ati bii mọto naa ṣe n lọ.
Diẹ ninu awọn igbimọ Circuit Ipa Hall ni awọn sensọ pupọ lori wọn.O jẹ wọpọ fun wọn lati ni awọn sensọ 2 ni awọn iwọn 90 eyiti o mu abajade quadrature kan.Nipa kika awọn iṣọn wọnyi ati wiwo eyiti o wa ni akọkọ o le sọ itọsọna ti moto n yi.Tabi o le kan ṣe atẹle awọn sensọ mejeeji ati gba awọn iṣiro diẹ sii fun iṣakoso kongẹ diẹ sii.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-17-2022